手竿相对于"抛竿"而言，意思是指的不带收放线装置的手持竿。
手竿包括：台钓竿、竞技竿、溪钓竿、长竿等。
按照不同的标准分类又很多，比如按组成形式分为插节（并继）竿和拔节（振出）竿；按收缩后长度分为长节竿和短节竿；按使用范围分为鲫竿、鲤竿、罗非竿等。如果是碳素竿,根据材料中含碳量的不同分为:软调、中调、硬调和超硬调。
台钓竿与溪流竿的区别：
台钓竿一般不超过4.5米,3.6米最常用，3.9米也有。这是由它独特的钓法决定的,太长的话不便于选准饵食落点和挥竿，一般都是长节竿。
溪流竿钓的多是些小鱼所以做的较细也轻,方便携带和操作，以短节竿居多。
竞技竿：一般较轻，调性硬，弹性好。
长竿：俗称大炮，一般指7.2米以上的竿，不再适合齐竿线，一般用传统钓。
强力手竿属于手竿类，与台钓竿类似
台钓竿和强力手竿的区别：
台钓竿长节、轻盈、手感比较好，常用来钓常见的鲫鱼、鲤鱼、草鱼等；
强力手竿强度大、耐操、硬度高，常用来钓快鱼、大鱼、挣扎力强的鱼，比如5斤以上的鲤鱼、草鱼、鲢鳙、青鱼、罗非等等，仅此而已。
抛竿分类：海竿、矶竿、筏竿、路亚竿等
海竿一般竿梢较硬，可以远投（还有专门的远投竿，竿梢更硬）。
矶竿：又叫手海两用竿，兼有两者特性，不再详述；
筏竿：顾名思义，站在筏（船）上抛的竿，一般较海竿短，竿梢软。
路亚竿：弹性好，淡水路亚竿一般竿梢较软；海水路亚竿梢较硬。
2.台钓竿的种类
台钓竿一般分为五类：鲫竿、鲤竿、竞技竿、综合竿（万能竿）、战斗竿（罗非竿）。适合初学者使用的是鲫竿、鲤竿和综合竿。那么它们能钓多重的鱼呢？鱼竿在设计制作时会确定它的最大钓重量即：钓力值。鲫竿一般为300至500克；鲤竿为800至1500克；综合竿为500至1000克左右。有的厂家在鱼竿的包装或宣传品上给予标明（有的标为"适合子线"）。钓力值是指此竿在平地可钓起重量的最大值。如果超过这个重量就可能断竿。但这是一种静钓力值，绝不等于能钓获最大鱼的重量。由于水的浮力，竿的弹力，人的控鱼能力等因素，钓获的鱼重一般都大于"钓力值"，有的还会远远超出。本人就用一根标称钓力值为500克的溪流竿，钓获一条2500克（5斤）的"胖头鱼"。
那么怎样具体区别鲫、鲤、综合竿呢？很简单，可以从两个方面进行区分：
第一、从有关数据上区分。鱼竿粗细的数据有两个：一是先径。它是指竿梢最细部位的直径。台钓竿中鲫竿先径一般为0.5至1.2毫米之间；综合竿和鲤竿先径一般在0.8至1.5毫米之间。二是元径。它一般是指鱼竿手把节除手把以外，最粗部位的直径。也有少数产品指手把最粗部位的直径。元径与长度密切相关，它随着长度的增加而加大。即：钓竿越长元径越大。鲫竿元径一般为：3.6米的9至11毫米；4.5米的11至15毫米；5.4米的15至17毫米。综合竿和鲤竿元径一般为：3.6米的11至13毫米；4.5米的13至18毫米；5.6米的16至25毫米不等。鱼竿种类繁多，先径和元径的范围很广，以上是一般的范围尺寸，仅供初学者参考。
第二、从外观上区分。你请渔具店老板给你拿一根鲫竿，再拿一根鲤竿，但两竿长度要相同，比一比就知道了。除以上所说的数据区别外，最明显的区别是：鲫竿细鲤竿粗（特别是竿梢节和把手节）；鲫竿轻鲤竿重；鲫竿竿壁薄，鲤竿竿壁厚。介于两者之间的就是综合竿了。购买时应注意：鱼竿越细、壁厚越薄就会越轻；强度、抗拉力和抗冲击力也就会越小。所以，鲫竿比综合竿和鲤竿要细，钓力值也要小于后者；鲤竿又比战斗竿（罗非竿）要细，抗冲击力也比后者小。购买时同等长度的同类鱼竿，要选细的；同等粗细的应选壁厚厚的。检查壁厚的方法是：在鱼竿全部收回，前堵头堵好的状态下，打开鱼竿的后堵盖，每节的壁厚就能尽显无遗。要求壁厚均匀，不能有某处厚某处薄或缺损的现象。至于厚薄问题，再拿两根不同的鱼竿一比较就会一目了然了。建议初学者就是承受点重量，也要选壁厚厚些的。因为壁厚越厚越坚固耐用，抗拉力越大，越经得起新手非正规的"野蛮操作"。
3.鱼竿的材质
早期的鱼竿大多数是玻璃钢材质，但是玻璃钢材质的鱼竿弹性差，非常重，使用起来很不方便，现在很少有厂家生产玻璃钢的鱼竿了。目前大多数鱼竿都是碳素鱼竿，碳素鱼竿有低碳和高碳之分，含碳量越高，竿越轻、硬、挺。但是价格也高，还有一点你要知道，含碳量越高的杆，也越脆，使用不当的话，也容易断竿。碳素纤维材质是加工鱼竿的核心材料——碳布，分为几个级别，30T以下，30—40T，40—60T，60—80T等等，T（吨）为碳纤维的指标。有些竿上标有“HVF” 指30T－40T的强度、高模量的碳素纤维布。SVF（VCF）T指40——60T的，TCF指60——80T的，T值越高，说明该材质的强度、弹性越高。以60T为例指的是单位面积内，不同含碳量的碳布所能承受的最大拉力60T就是一平方厘米的碳纤维布承受的静载拉力不小于60吨，吨位越高的碳布制作出的鱼竿承重能力越强，鱼竿含碳量指的是制作鱼竿所用碳布中碳纤维所含碳的比值，而不是整只鱼竿的含碳量，简单点说就是碳纤维的分布密度。
4.鱼竿的基本参数
(1)收缩长:一般分为竿收缩长(台钓竿收缩长一般1米到1.1米，溪流竿收缩长50~80cm)；
(2)节数(本),如四本为四节一般是3.6米长,又称12尺,五节(本)为4.5米长,又称15尺,六节(本)为5.4米长,又称尺18尺,一般最常用的就是这三种长度，当然还有6.3米、7.2米甚至更长的尺寸。
(3)先、元径，先径指竿尖粗细尺寸、元径指手把粗细尺寸。先径一般为1mm以下，元径（最粗的部份）和手把制作大小有关，总之，选竿在保证结实牢固的前提下要整体要尽量细；
调性:通常台钓竿又分为软竿、中硬钓竿，硬钓竿、超硬钓、战斗竿竿四种，俗称五五、四六、三七、二八、一九，台钓中最常用的是超硬钓（二八竿）。如何选取呢？我们把新竿抽出，一个人拿竿尖，另一人拿竿把，然后稍用力抬竿，查看竿主要弯折点位置，如果折点至竿尖长度是竿全长的十分之二，那么，这竿就是超硬钓，也即二八竿，如此类推。超硬钓竿的提竿反映速度明显快，中鱼率高，上鱼方便，好控鱼，不会因竿软而难提上岸来。但是在垂钓小型鱼类时很多钓友喜欢用软竿，软竿钓小鱼也会有很好的手感，钓起来也比较舒服。
向心力:用同样重的竿作比较。新竿抽出后，手握竿把，用力向上作起鱼动作，抬竿。当竿从放平到抬起60度角以上时，感觉一下，竿的手感重量是在竿的中间部位，还是往手心处收回，重量往手心回收的竿是好竿，反之，钓鱼时会感到竿越来越重，也就是通常所说的竿子头重。
受力均匀度:仿照起鱼受力抬竿动作，一人拿住竿尖，一人用力抬竿，查看竿弯曲弧度是否均匀，如竿尖到竿尾有明显成折点，那么，这竿就有问题，易折断。
基本参数：
(1)、全长（Length，即展开长度，单位为m或尺）。
(2)、继数（Section，即节数，单位为pcs）。
(3)、仕舞寸法（C.Lenghth，即收起来后鱼竿的长度，单位为厘米cm）。
(4)、先径（T.Dia，第一节竿稍顶部的直径，单位为毫米mm）。
(5)、元径（B.Dia，最后一节手把节顶部的直径，单位为毫米mm）。
(6)、重量（Weight，竿子的重量，单位为克g）。
(7)、碳素含量（Carbon，单位为百分比%，碳素含量一般是越高越好）。
5.根据自身的需求选择鱼竿
初学者应该针对要学钓以及今后可能常钓的鱼种选购鱼竿。鲫竿钓鲫，但不宜钓鲤；鲤竿钓鲤，当然也可以钓鲫，只是有点"牛刀杀鸡"，没有"手感"。不少初学的朋友会问：有没有大小鱼都能钓的鱼竿？回答是肯定的。这就是综合竿，也称万能竿。它介于鲫竿和鲤竿之间，不仅可以满足钓鲫的需要，而且一般的鲤鱼草鱼也能应对，不被轻易折竿。正所谓"大小通杀"。初学的朋友不会参加竞技比赛，玩"休闲台钓"可重点考虑购买这种综合竿，或者鲤竿，既能应对各类鱼种，又不过于笨重。当然要主攻大鲤大草大青除外。
另外选择鱼竿一定选择合适的，不要认为价格越高竿子越好，很多钓友刚学钓鱼时买的都是高碳鱼竿，但是用了没几次就断了，误认为是竿子的质量问题，这种看法其实是片面的，高碳的竿子硬、轻、挺，但是相对来说也比较脆，操作不当很容易断竿。新手学钓鱼算是刚入门，基本的垂钓手法还没掌握，遇到稍大点的鱼基本都是生拉硬拽，这样很容易断竿。
手竿一般分为溪流竿和台钓竿，溪流竿收缩后很短，台钓竿收缩后很长，如果平时外出垂钓考虑携带的方便性并且出钓的次数也不是很多，建议选择溪流竿，收缩后50CM左右，很容易携带。如果经常外出垂钓，并且所钓的对象鱼比较多样性，大鱼小鱼都有，这种情况下建议选择合适的台钓竿。一般在水库等大水域垂钓至少要配一支5.4米的手竿，如果经常在野塘、河流等小水域垂钓一般3.6米4.5米的手竿足以应对。
6.选择鱼竿注意事项
(1)、首先看看竿子的外漆面是否光滑，有无鼓起的气泡，或是漆面有杂质而留有的不平整的地方，可以用手感触一下。然后看看每节的竿口是否整齐，壁厚是否均匀。需要注意的是前后都要看。
(2)、把竿子一节一节全部拉出展开，然后轻轻抖动竿子，看看有没有异样的声音发出，如果有就说明在某一个接口部位有缝隙的存在，搭接不紧密。在查看是哪一节后，将其拉紧搭接紧密后，再次轻轻抖动，如果仍有这种现象出现，那么价格再低也不能买。因为这种竿子设计存在缺陷增大了你断竿折线跑鱼的机率。
(3)、把竿子后堵打开，看看竿壁是否均匀，如果竿壁明显的不均匀，说明竿子质量有问题，此种鱼竿在垂钓时容易断竿。
7.网购鱼竿注意事项
现在网络购物越来越方便，很多初学钓鱼爱好者基本都是通过网络的方式来购买鱼竿，但是这里面存着一个问题，网购鱼竿是看不到实际产品的，好在国家工商总局公布了网购的退换货政策，七天之内无理由退货。即便如此大家在购买的时候也要注意一些问题。一是百分之八十以上的商家存在虚假宣传，主要在鱼竿的含碳量方面，现在网上搜一下很多商家的竿子都标的是60T、80T、甚至有的标到108T，超过60T含碳量的杆子一般的中小型厂家达不到这种生产工艺，更重要的一个方面就是超过60T的碳布，很多中小型厂家是进不到原材料的。网上的竿子含碳量一般在24T~40T之间，价格一般在100~500之间，这算是一个合理的区间，也足以应对平时的垂钓活动，如果含碳量标的很高，价格又很低，那这款竿子肯定有问题。二是鱼竿宣传方式存在问题，现在商家能想到的宣传方法基本都用上了，拉汽车、挑矿泉水瓶、踩不断等等，广大钓友仔细想一下，竿子是用来钓鱼的，又有哪位钓友买来鱼竿会亲自测一下到底能不能踩断，能挑几瓶矿泉水呢？这些宣传方式都存在一定的误导性和夸大性。现在鱼竿的质量越做越好，从轻便性和结实耐用程度方面来说比早期的鱼竿有了一个很大的提升，因此大家在选择鱼竿的时候只要看竿子的涂漆、做工、以及调性和手感、钓重等各方面细节都没什么问题，这就是一款不错的鱼竿。